D-H參數(shù)方法 百科知識

D-H參數(shù)方法

“D-H參數(shù)方法”是一種用于描述機器人運動學(xué)的常用方法。它由Denavit和Hartenberg于1955年提出,并應(yīng)用于機器人運動學(xué)的研究和控制。該方法通過定義一系列的坐標系和連接它們的關(guān)節(jié)來描述機...
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